©Martin Wagenhan

“我们在4.0浪潮中冲浪”

当被调用时,它就会出现,找到到达目的地的最短路径,并与其他模块连接:工厂运行的KARIS PRO。12个工业和研究伙伴正在开发它。项目经理Andreas Trenkle卡尔斯鲁厄理工学院的教授告诉我们它的机会。


特伦克尔先生,谁需要像KARIS这样灵活的交通系统呢?

任何需要更灵活的内部交通的人。自动化物流系统不仅昂贵,而且缺乏灵活性,安装和运行它们需要花费大量的时间和金钱。因此,今天许多运输仍然是用手推车、堆垛机或运牛奶的火车手工完成的。KARIS PRO可以自行规划路线,并自动将货物运送到目的地。

有人已经在使用您的模块了吗?

我们现在正在启动两个试点项目。在奥迪R8的Quattro供应商的生产中,五个KARIS模块从仓库中获得零件。一个模块在一个包含特定生产步骤所需的所有部件的盒子下面驱动,与它对接,并在正确的时间将其带到组装现场。如果需要运输整个托盘,则四个模块组合成一个单元。

在博世柴油系统,我们的模块将零件从不同的生产区运输到测量室。这是一个横跨两栋建筑的大区域。过去是由一辆拖车来做这项工作,按照时间表轮流进行。现在我们的模块在需要的时候出现,并自己选择最佳路线。你可以说是出租车而不是火车。这样做的好处是工人们可以更快地拿到材料。

模块如何知道它们应该做什么?

工作人员在平板电脑上输入订单。所有模块都通过无线局域网得到通知,并在它们之间协商哪一个模块将执行订单;没有集中控制。然后,到达目的地的最短路径和足够电量的模块开始工作。KARIS PRO也可以直接从SAP系统或盒子上的RFID标签获取作业,而不是手动输入作业。

你如何确保你的模块不会撞到生产人员的小腿?

KARIS PRO有一个安全的激光扫描仪,可以持续扫描它前面的区域,就像眼睛一样。有了这些数据,它就能探测到障碍物并绕过它们。如果一个物体(如行走的人)处于碰撞过程中,该模块将立即停止。复杂的驱动单元不断地自我监控,检查转向驱动器的速度和位置。所以这个模块总是知道它移动的速度和方向。如果它必须向后行驶,驱动器的电机电流将用于碰撞的触觉检测。一旦遇到障碍,自动驾驶系统就会立即刹车。这样我们就不需要额外的传感器了。

KARIS接下来要做什么?

当我们的模块被用于灵活的生产环境中,与KARIS通信的机器会告诉它“把这个给我,把那个带到那里”,事情就会变得有趣起来。KARIS PRO应该能够处理这种情况的动态和波动。我们正在与企业讨论KARIS PRO的工业化和营销。

必填字段:备注,姓名和邮件(邮件将不会发布)。也请注意我们的隐私保护