邮递员按铃，递上一个包裹。顾客拿起一把剪刀，剪断了黑色的塑料带，最终被扔进了垃圾桶。虽然这些绑带是我们认为理所当然的东西，很少注意到，绑带(包装行业的说法)产品带来了许多挑战。例如，当一个自己动手的人买了一捆屋顶板条，他很高兴看到它们紧紧地绑在一起。但这并不是理所当然的;木材在切割后仍然潮湿，并在五金店的环境中迅速干燥。这会导致收缩，然后绑带的完美张力就开始起作用了。Mosca GmbH德国、奥地利和瑞士销售经理Michael Zimmermann表示:“我们的捆扎机经常用于食品行业，在那里它们必须承受零下20摄氏度的冷库温度，或来自鱼类加工的海水。”

该公司总部位于德国奥登瓦尔德地区的Waldbrunn，是捆扎技术的领导者。它既生产捆扎材料，也生产捆扎用的机器。该公司产量最大的产品是用于工业过程中临时捆扎的捆扎机——普通消费者从未见过这种捆扎。“例如，瓦楞纸板在生产过程中最多会被捆扎五次。”

招聘:经济多面手

Mosca特别自豪的是其最新的瓦楞纸板捆扎机UCB，这是Mosca创造性方法的代表:机器需要多功能，但保持在指定的价格范围内。毕竟，顾客希望物有所值。电气设计部门负责人马库斯•哈斯(Markus Haas)表示:“我们必须实现客户的要求，比如高精度定位或高计算能力，即使是相对简单的组件。”伺服电机或大量内存对于这些任务来说太昂贵了，所以Mosca需要替代概念。“这是我们工作中的‘调味品’，但当然，这也让我们的生活变得困难。”

电气工程师有时会达到他们的极限，特别是在处理机器中众多轴的运动时，开发人员Rainer Ihle可以证明这一点。“我们的梦想是避免使用预参数化电机，”他说。“如果我们使用一种特殊的参数化电机来完成所有不同的任务，那么我们在一台机器中就有了各种各样的驱动器。但过去没有别的办法。”

“我们必须实现客户的要求，比如高精度定位或高计算能力，即使是相对简单的组件。”

马库斯·哈斯，莫斯卡电气设计部门的负责人

这不仅使控制驱动器变得困难，而且使维修它们变得困难。一旦现场的莫斯卡技术人员确定了故障驱动器的类型，就开始在沃尔德布伦寻找正确的PC工具、接口适配器、参数化和固件的当前版本。然后，技术人员将定制替换驱动器并将其发送给客户。然后，技术人员第二次被部署，安装更换驱动器。“在最坏的情况下，这有时意味着机器停止服务。”

令人兴奋的解决方案

当Markus Haas在ebm-papst驱动器组合的演示中熟悉K4驱动器调节器时，解决方案就出现了。“这让我很震惊，我马上问那位告诉他我们需要什么的销售代表。这正是我们一直在寻找的解决方案。”该调节器提供速度，扭矩和位置控制，是可配置的，并通过RS-485总线系统进行通信。莫斯卡团队的电子中性安装梦想几乎触手可及。

但是在软件方面仍然需要一些创造性的解决方案。例如，使驱动器与同一总线系统中的其他组件一起工作。由于不同的组件不能以相同的方式进行通信，因此需要对数据传输的不同“方言”进行某种转换。通过分配的地址，每个驱动器总是知道它或另一个正在被寻址，以及要做什么。

在一个试点项目中，该团队在实现完美驱动解决方案的过程中克服了其他障碍。有了这些知识，他们开始着手实施新的UCB。“我们只能通过经验丰富的开发团队来实现我们的解决方案，”哈斯说。

结果简化了一般的处理，也机器的结构。驱动器的功能分配可以在运行时进行，它们在Mosca总线系统中的集成还支持状态监控。此外，新UCB的控制盒只有上一代机器的四分之一大——功能相同。这有很多好处，比如可以使用机器。

“UCB中安装了18个驱动器，但只有5种不同的机械设计。这是理想的，因为服务技术人员可以很容易地带着它们进行服务电话。”

丹尼尔·特鲁，莫斯卡的电工

电子技术人员Daniel Treu热情地报告说:“UCB中安装了18个驱动器，但只有5种不同的机械设计。这是理想的，因为服务技术人员可以很容易地带着它们进行服务电话。”安装后，当机器开机时，驱动器会自动寻址、参数化并给出正确的固件;它是为要执行的功能自动定制的。

Mosca团队感到高兴的不仅仅是解决方案。正如迈克尔·齐默尔曼所说:“到4月份，我们已经卖出了全年计划的数量，而客户却不归还我们的原型机，因为它们工作得太好了。”