在许多应用中,电机的连续输出受到其热预算的限制。优化设计是至关重要的,以保持电机过热的应用。设计时通常采用额定扭矩。然而,这是基于电机在一个明确定义的作用点上以恒定的速度和恒定的扭矩连续运行。在这种情况下,在一段时间后将达到热平衡状态。
但在许多应用中,特别是在动态操作中,工作点是不断变化的。一个例子是在一个高海湾仓库的穿梭机。一旦它收到检索存储货物的命令,它就会从起点加速到所需的速度。然后它以恒定的速度向目的地移动,并减速到所需的位置停止。加速度、恒速和减速阶段需要不同的扭矩。这个例子说明,对于动态应用程序,在设计过程中需要考虑更多的参数,而不是简单的连续操作情况:加速扭矩、恒速和减速,以及静止时间。
上面所示的有效扭矩公式是这种循环操作的理想化。米一个和t一个表示启动力矩和启动时间;继续我们的例子,航天飞机的加速阶段。米l和tl为负载扭矩和到达目的地的时间,MBr和tBr考虑减速阶段。和t圣,静止时间(无扭矩)也被考虑。该公式可根据实际周期进行必要的扩展,从而可以确定连续运行时相应的有效扭矩。这样就可以评估所选电机是否适合应用。应用的有效转矩必须小于或等于所选电机的额定转矩。
有效转矩有助于选择合适的电机。在电机开发中,我们使用具有代表性的工作点(连续运行)来设计各种电机尺寸的设计和特性。它们是基于实际应用的经验值。
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