医疗技术是一个广阔的领域，它的许多应用需要驱动系统，包括带有可调节头枕的牙科椅(图1)，诊断设备和CT扫描仪(图2)，x光和物理治疗设备，手术室照明系统，以及手术台上的自动定位装置，楼梯升降机等。这种应用通常需要相对低功率的紧凑型驱动器，必须非常可靠地工作，并具有较高的定位精度。

耐久性，安静的操作，大范围的速度和精确的速度控制是需要满足的附加要求。对于这种情况，建议用户使用驱动器专家ebm-papst提供的可配置ECI-42驱动器。驱动模块系统使客户能够通过组合各种经过测试和验证的模块(如制动器、编码器等)来组装定制的变体(图3)。

42毫米电机，变速器，刹车和编码器

大量的应用专业知识涉及到紧凑的发展，电子换向，无刷内转子电机。这使得它们非常适合在医疗设备中使用，而且它们的用户从单一来源的完整驱动器解决方案中受益。高功率密度使驱动器非常紧凑，这在设计设备时很有帮助，因为它通常使更紧凑的尺寸。

在所有配置的核心是一个无刷，电子换向内转子电机直径42毫米和定子长度20或40毫米。它的输出水平约为45或90瓦，额定扭矩为110或220毫微米，额定转速为4000转/分。效率等级高达80%。电机采用24和48 VDC安全特低电压的标准设计。集成了用于转子位置检测的霍尔传感器，电机由外部闭环控制器驱动。集成电子模块的功能，如速度或位置控制与可选的总线接口已经在开发中。

变速箱和刹车模块的各种要求

各种传动模块可减少内部转子驱动器的高速，并带来驱动器扭矩到适当的应用水平。例如，除了具有各种减速比的行星齿轮和正齿轮外，还可以提供基于创新皇冠齿轮技术的节省空间的EtaCrown皇冠齿轮头。NoiselessPlus 42行星齿轮头保证了超安静的操作，随着Optimax 42变速器(图4)，现在有一个非常坚固，过载的一或两级行星齿轮头，IP50甚至IP54的保护度，也适用于小型42毫米驱动器。

如果所涉及的应用程序需要保持或安全刹车以快速紧急停止，或者，例如，在电源供应故障的情况下，安全维持升降设备的位置，可以在驱动单元中添加永磁或弹簧操作刹车模块，为患者排除风险。通过这种方式，x射线也可以在更长的时间内精确而安全地保持位置。

用高分辨率编码器测量位置

编码器模块可以集成在驱动单元中，用于精确的位置测量。其磁增量编码器的分辨率为12位，根据选择的传输解决方案增加，因此在输出轴上可以实现高达0.08度的精度。可选的低分辨率也可以。

在下一阶段的开发中，将会有一个绝对的多转模块(单转分辨率高达17位，多转分辨率高达32位)。旋转计数器不需要电池，而是使用一种基于韦根效应的能量收集系统，因此存储旋转信息所需的能量是由旋转磁场产生的。这使得备用电池、传输和相关的维护工作变得不必要。

实际的连接器

定制的42毫米驱动器放在一起使用ebm-papst的模块化系统驱动器满足IP50或IP54的保护程度的要求，并提供各种电气连接选项。其中包括行业标准连接器，其中径向角度插头与卡口连接器可以自动旋转和接合。轴向塞可用于空间关键应用;另一种预先组装的电缆连接也是可能的。

工业级驱动器是理想的几乎所有医疗设备应用需要节能小型驱动器。由于定义了首选类型，选定的驱动器配置可以在48小时内交付，这意味着，例如，采样可以非常快速地完成。这些驱动器可以通过在线门户网站idt-config.ebmpapst.com进行配置和订购。