Ja, ebm - papst hat bei der kompakten Antriebslösung ArgoDrive die notwendigen Komponenten für die Umsetzung eines auf Redundanzen basierten Safety-Konzepts bereits integriert。在einer Baugruppe和verfügt über die notwendige senorik和alle erforderlichen Anschlüsse。Jedes ArgoDrive, mit dem sich sehr einfach FTF mit omnidirecktionaler Manövrierfähigkeit realisieren lassen, besitt bereits redundante Gebersysteme。Neben den Hallsensoren der motorren sorgt ein zusätzlicher zweiter Geber für die geforderte Redundanz, um die exakte Drehzahl sicher zu erfassen。Für die Bestimmung des Lenkwinkels gibt es ebenfalls ein auf redundancy ausgelegtes编码器-系统。赫斯特勒von FTF sparen sich damit einen höheren integrationsaufw和durch分开编码器。

我不是在Fahrerlose Transportfahrzeug inner halb einer, der jeweiligen Situation angemessenen kurzen Strecke zum Stehen kommen。大足muss das Antriebssystem bei Gefahr den Befehl eines sicheren Stopps zuverlässig ausführen。他是我唯一的朋友。ArgoDrive kann eine sofortige Notbremsung einleiten wie eine kontrollierte motorische Verzögerung mit bis zu 2,5 m/s2。Das mechanische Notbremsmoment beträgt dabei 60 Nm, während motorisch mit bis zu 30 Nm verzögert werden kann。机械机械，机械机械，机械机械，机械机械，机械机械，机械机械，机械机械。贝纳不莱姆桑zeigt in FTF mit vier verbauten ArgoDrive natürlich埃尼恩诺施奈勒伦尚存的埃因海顿加上Stützräder -埃尔维尔Räder丹·格莱希蔡蒂格·布雷姆森。交通运输系统，阿尔戈驱动器，在einen sicheren Halt，嗯，unkontrollierte Bewegungen zu vermeen。

我不是在Fahrerlose Transportfahrzeug inner halb einer, der jeweiligen Situation angemessenen kurzen Strecke zum Stehen kommen。大足muss das Antriebssystem bei Gefahr den Befehl eines sicheren Stopps zuverlässig ausführen。他是我唯一的朋友。ArgoDrive kann eine sofortige Notbremsung einleiten wie eine kontrollierte motorische Verzögerung mit bis zu 2,5 m/s2。Das mechanische Notbremsmoment beträgt dabei 60 Nm, während motorisch mit bis zu 30 Nm verzögert werden kann。机械机械，机械机械，机械机械，机械机械，机械机械，机械机械，机械机械。贝纳不莱姆桑zeigt in FTF mit vier verbauten ArgoDrive natürlich埃尼恩诺施奈勒伦尚存的埃因海顿加上Stützräder -埃尔维尔Räder丹·格莱希蔡蒂格·布雷姆森。交通运输系统，阿尔戈驱动器，在einen sicheren Halt，嗯，unkontrollierte Bewegungen zu vermeen。

内本德冗余系统下的gebersystem für Lenkwinkel und Drehzahl der integrerten Motoren muss das komplette antriiebsystem eine hohe ausfallicherheit aufweisen。Kernwerte wie die MttFd (mean -time-to-danger - failure) von elektronischen Komponenten sind für den Konstrukteur von Fahrerlosen Transportfahrzeugen in Muss。Für die Entwickler von FTF hält ebm - papst für das ArgoDrive diese wicktigen Werte wie MttFd für die Sensorik oder B10 für die Bremse parat。