可用性、速度、灵活性，以及通常的紧凑性，都是内部材料移动系统最重要的要求。迄今为止通常采用的解决方案在这里达到了它们的极限。它们需要许多不同的组件，空间通常不能得到最佳利用，反应时间经常会留下一些需要的东西，并且解决方案仅在有限的情况下可扩展。两个例子-分拣系统和托盘辊式输送机-说明了由集成控制电子设备的紧凑型电力驱动驱动的新系统的改进、升级或扩展的潜力。

高效的分拣和分流

到目前为止，分选门或交叉带分选机上的滚轮(图1)通过变速器、齿带和凸轮驱动，由变频驱动器控制的交流电机驱动，并由气缸操作分流。气动系统末端位置检测需要两个传感器。此外，还有气动控制器和相对昂贵的压缩空气供应。

有了紧凑而智能的电力驱动，这个自动化问题现在可以用更少的组件和压缩空气更优雅地解决。滚子驱动器安装在给料滚子和有空间的框架紧凑分流驱动器。因此更好地利用了可用的空间，因为实际上没有突出的部分。这些皮带可以水平或垂直放置在一起，也可以靠近地板。

安装也简化了，特别是因为不需要安装压缩空气管路，也不需要像齿形带这样的机械力传递元件。此外，只需要一个传感器在导流处进行位置检测，如果需要，一个驱动器可以在两个方向上改变导流。

有了紧凑而智能的电力驱动，这个自动化问题现在可以用更少的组件和压缩空气更优雅地解决。

经典的安排需要第二个气缸，也有两个传感器的末端位置检测。因此，对于双向转向，甚至可以省去三个传感器。这也是改装感兴趣的，因为EC驱动器可以，通过适当的参数化，作为一个气动升降缸，因此向后兼容。

托盘运输没有更高级别的控制系统

对于经典的托盘输送系统，重新思考也是值得的(图2)。如果将智能驱动器(它们之间直接通信的驱动器)添加到各个分段，则不再需要更高级别的控制系统来实现无压力传输(图3)。用于确定托盘位置的传感器信号直接读入紧凑型驱动器;在这里，驱动器也可以安装在滚筒上，没有凸起，所需的组件数量也减少了。每个环节只需要一个带传感器的智能紧凑型驱动器，而不是更高级别的控制系统和变频驱动器、交流电机和传感器。

集成电子电机从模块化驱动系统

紧凑型EC驱动器来自驱动专家依必安派特，其智能归功于集成的K4控制电子设备，其中包括一个紧凑的功率输出级，并可以使用面向现场的闭环控制模块使电机静止。K4控制电子器件可以根据应用程序的要求定制驱动器。三种主要的工作模式是可能的，电机工作在速度，定位或转矩模式。完全集成的控制电子设备还提供多个模拟和数字输入和输出，可通过RS485接口进行配置。驱动器的功能在操作过程中也可以通过监控许多数量，如电压，电流，速度，温度等来控制。

根据应用需求，强大的控制电子设备可以集成在各种外部或内部转子EC电机。不同的系列被设计为模块化系统，因此可以为每个需求找到合适的解决方案。电子换向VARIODRIVE紧凑型外部转子电机的输出功率达到120瓦(图4)，ECI系列内部转子电机的输出功率达到750瓦(图5)，即使对于非常重的托盘，也可以实现无故障运输。

由于其模块化设计，驱动系统可以快速灵活地适应手头的特定任务。换句话说，它们可以根据需要与传输、编码器和制动器相结合。总共可能有几千个变种，指定的首选类型可在48小时内发货。

依必安派特的紧凑型EC驱动器得益于其集成的K4控制电子设备。

马达的长度也让人印象深刻。例如，内部转子电机的主动部件(配备磁铁的绕线定子和转子)只有20、40毫米长，在最强大的变体中只有60毫米长，这意味着它们可以很容易地容纳在滚子和系统框架的有限空间中。各种传输模块可用来提高输出扭矩到应用程序所需的水平。

例如，除了行星齿轮和正齿轮外，还可以提供基于创新皇冠齿轮技术的节省空间的EtaCrown皇冠齿轮头。如果所涉及的应用需要保持或安全制动器，例如在电源故障的情况下安全维持起重设备的位置，则可以在驱动单元中添加具有永磁或弹簧操作制动器的模块。冗余编码器系统是可能的安全相关的应用。

驱动系统满足防护等级IP54的要求，同时还提供灵活的电气连接方式。其中包括行业标准连接器，其中带有卡口连接器的径向角度桥塞可以自动旋转和接合。轴向塞可用于空间关键应用;作为替代方案，预装电缆连接也是可能的。