一个从在线消费者零售商到汽车行业的生产线，各行各业都可以从自动引导车辆中受益。agv部署在室内和室外。系统和已安装技术的不断进步使它们在越来越多的公司的内部物流应用中得到灵活和有效的应用。一个优点是它们能够被设计用来运输各种不同重量和规格的货物。这还伴随着其他好处。举例来说，自动制导车辆可以很容易地集成到现有的物流结构中。

自动制导车辆可以很容易地集成到现有的物流结构中。

在运营过程中，还可以对仓库布局或仓库和货物结构进行后续更改或优化。除此之外，波动的功率需求可以很容易地控制。agv由管理系统集中控制，这意味着它们可以在早期阶段调整任务或订单峰值，并相应地执行优先级行程。

不同的权力类别，任务和要求

无论应用领域如何，当agv实现尽可能长的行驶路线和时间时，无需对车载储能单元重复充电，agv的运行尤其经济。这导致较少的中断操作，而电池也被保存，因此“寿命”更长。因此，轮毂电机、起重设备或负载固定装置的驱动系统都需要满足特殊要求。

即使有变速箱和安全制动器(可能根据分配的任务而规定)，AGV驱动系统也应保持轻量化和紧凑性，同时保持高功率密度和能源效率。驱动系统的安装空间通常很小，特别是在越来越小的运输车辆上，例如用于仓库的分配系统或高达200公斤的小型载重车。除了这些限制，电机还应设计为安全特低电压，更不用说为控制系统提供“智能”。

一系列模块化驱动器变体

此外，AGV制造商的愿望是多种多样的，包括驱动功率、传动变型、减速级、闭环控制系统或连接技术。因此，通过组合各种不同的模块，将理想的定制驱动解决方案组合在一起，已成为一种久经考验的实践。来自圣乔治根的驱动系统专家依匹安派特提供的电机就是一个很好的例子，它是为这种模块化驱动系统而设计的。

ECI-42、ECI-63和ECI-80型号系列非常适合于agv的应用，允许用户从单一来源的完整驱动解决方案中受益。

大量的应用专业知识涉及开发紧凑，电子换向，无刷内转子电机。这使得ECI-42, ECI-63和ECI-80系列模型非常适合于agv的应用，允许用户从单一来源的完整驱动解决方案中受益。因此，这些用户只需要处理行业中的单个专家联系人，即使有很大范围的变体。

直径分别为42、63和80毫米，三种电机尺寸的功率范围在30到750瓦之间。由于其模块化设计，驱动系统可以快速灵活地适应手头的特定任务。换句话说，它们可以根据需要与控制电子设备、传输装置、编码器和制动器相结合。

总共可能有几千种变体。

总共可能有数千种变体:首选类型在48小时内就可以发货，这意味着用户可以快速开始自己的开发。马达的长度也让人印象深刻。主动部件(带有磁铁的绕线定子和转子)只有20、40毫米长，在最强大的型号中只有60毫米长，这意味着它们可以轻松地安置在agv提供的紧凑安装空间中。

可自由选择电机，变速箱和制动器

各种传输模块可带来内部转子驱动系统的高转速和输出扭矩到应用所需的适当水平。例如，除了行星齿轮和正齿轮外，还可以提供基于创新皇冠齿轮技术的节省空间的EtaCrown皇冠齿轮头。高效的变速箱覆盖了广泛的减速比，使驱动系统能够轻松适应广泛的任务。

如果所涉及的应用需要保持或安全制动器，例如在电源故障的情况下安全维持起重设备的位置，则可以在驱动单元中添加具有永磁或弹簧操作制动器的模块。冗余编码器系统是安全相关应用的一种选择，而在设计驱动系统时，也要考虑操作可靠性问题。

控制电子的选择

关于控制电子器件，也有许多适用于应用的选项可供选择。在最简单的情况下，电机配备了具有霍尔传感器的电子设备，用于转子位置检测，并由外部闭环控制器驱动。另一方面，如果驱动系统配备了完全集成的K4控制电子设备，则可以使用简单而直观的PC软件进行配置。驱动系统可以独立承担多个过程，从而减轻了高级控制系统的负担。

正弦换向，振动低，运行安静，过载能力明显，效率高。

三种操作模式是可能的(速度，扭矩和定位)。正弦换向，振动低，运行安静，过载能力明显，效率高。K5控制电子器件(目前可用于ECI-63.xx)还具有CANopen接口，从而提供了进一步的通信选项。例如，K5驱动系统也可以用作can主机。

可单独配置的驱动系统满足防护等级IP54的要求，同时还提供电气连接方面的可变选项。其中包括行业标准连接器，其中带有卡口连接器的径向角度桥塞可以自动旋转和接合。轴向塞可用于空间关键应用;甚至可以采用另一种预装式电缆连接。