自主移动小车已经应用了很长一段时间在许多仓库、配送中心和生产设施。他们是用于运输材料在集装箱或托盘,不需要物理运输网络。然而,如果你看看许多大厅,自主移动小车移动僵化和死板的方式,沿着标线在地板上。

只要刚性生产线正在建立,特别是在制造业方面,有一个优雅的材料使用track-guided供应解决方案的解决方案。如果产品制造的机器像珍珠链,从一个处理步骤下没有差异,材料的流动不需要任何改变。

Track-guided解决方案有优势,如低水平的复杂性和相对简单的安全技术,但是他们的灵活性是非常有限的。自主移动小车只能停止如果他们达到障碍:他们不能开车。然而,在现代制造业的场景中更大的缺点是选择性地接近生产站和实现自动路由变化是不可能的。路线变化要求新标线在地板上:不可能简单地使用软件重新配置它们。

这意味着track-guided解决方案在现代制造业和intralogistics概念不再是与时俱进,因为越来越多的组件模块化产品设置高方差需要保持货物流动的新概念。除了一个灵活的材料流动、移动机器也是一个重要因素。例如,agv自动运输机器人安装在他们下一个工作站。

自主移动小车,可以完全自由和导航提供无限制的自由放养的流动实现现代制造业的概念和优化intralogistics是必要的过程。当然,控制和车辆导航与自由放养的流动比较复杂。有更大的传感器和安全技术要求,但是复杂的解决方案已经存在。下面,为什么阅读广泛的自由放养的流动性与全向自主移动小车的运动自由允许更大的物流和生产效率。

减少空间需求和相关的成本

一方面,在仓库和生产设施在一个较高的固定成本。另一方面,很快就变得很难找到空间来执行所有必要的活动,特别是越来越多的订单。因此,最优利用的空间提供了一个重要的贡献的整体设备效率(OEE)在现有建筑和制造业领域以及在新设计。特别是对于track-guided自主移动小车,大量的空间留给了路线。

有限的机动性意味着大量的表面积必须适应弯曲和荷载传递点。原则上,这些自主移动小车可以与客车相比,因为这些太有限的自由运动。例如,它是不可能让他们把当静止或侧向移动。此外,标记出路线必须始终保持清晰,包括一个安全地带。这是不可能的地方临时结构或存储材料和机器。灵活的布局物流和制造业领域仍受到限制。

即使在非常有限的环境中,自主移动小车可以用全向运动进行的演习。

然而,使用自由通航自由放养的旅游自主移动小车的驱动解决方案意味着更少空间转弯和操纵所需材料传输点。全方位系统完全自由放养的流动性使所有旅游演练。这些包括横向移动的方向旅行,当固定和许多的组合运动。

即使在非常有限的环境中,自主移动小车可以用全向运动进行的演习。原则上,他们的机动性是比得上一个气垫船:传输帧的方向是独立于旅行的方向和位置。

支持模块化的生产

自主移动小车的自由放养的流动不仅可以节省空间。免费导航也减少了需要旅行的距离和简化开车突然或临时的障碍。这就增加了动力和速度,因此材料的吞吐量。此外,自主移动小车的自由放养的流动可以实现首次面向未来的和模块化的产品。

由于小批量大小和不断增加的产品差异,严格的传送带和僵化的生产线越来越成为过去的事。未来的生产方式灵活的生产批量的大小。在这种情况下,两台机器和整个生产线必须使用模块化快速转换。这也需要灵活的材料运输、机器和下一个机器。移动机器人技术也被越来越模块化制造系统中实现。

应用场景为广泛的自由放养的流动性

这些场景可以用track-guided不再是实现自主移动小车。汽车解决方案必须自由地移动到下一个工作站通过传感器,这是实现使用一个更高级的定位和控制系统。这个控制系统完全知道何时何地加工站对AGV的商品和分配适当的旅游订单。

因为在现代制造业的布局空间场景经常改变,每一个角是利用,必须非常容易操作,并提供全向移动自主移动小车到达目的地迅速和安全地即使在非常紧张的环境。自主移动小车还必须保证快速和安全制动利用其驱动技术如果有意想不到的障碍。行驶在其他不同的地板覆盖物和克服梯度驱动技术上的要求制造和相关的intralogistics允许更大的灵活性。

因为在现代制造业的布局空间场景经常改变,自主移动小车必须非常容易操作,并提供全向移动。

虽然地板在生产地点和物流中心通常是由光滑,cement-bonded工业砂浆层acrylate-based底漆,大厅经常有强烈的伸缩缝,粗糙的部分,不同的覆盖物。此外,自主移动小车之间来回旅行也有大厅,例如把材料从仓库。

当这样做时,自主移动小车必须经常旅行在柏油表面和克服在跨界车斜坡。驱动解决方案可操作性高,比如,较为成熟的麦克纳姆全方位轮很快遇到问题,因为它们需要平滑地移动。然而,这种限制是不必要的,因为有驱动/控制系统满足所有的要求不会过时的自主移动小车。

精细定位精度高

自主移动小车的全向移动,通过现代驱动/控制系统,还需要细定位在机器和材料转运站。需要调整,精确到毫米,使容器转移到工作站,例如。配备高分辨率传感器和low-backlash力学,全方位推动/转向系统位置每AGV快速高效地以最大精度。

不过多数当前移动自主移动小车底盘的概念有三个轮子,其中只有一个——就像一个经典的叉车概念——确保转向运动。差的解决方案也广泛:在这个底盘概念,自主移动小车可以绕自己的轴旋转,但不执行横向运动。

精确定位需要耗时的重复与额外的指导或旋转动作向前和向后运动:这还需要额外的空间。汽车驱动概念与全向运动,如旋转妖怪或Mecanum,再次地板条件有特殊要求,缓慢而有高水平的复杂性。

有效的实现自由放养的流动性

自主移动小车的新驱动解决方案与自由放养的流动性是ArgoDrive驾驶/转向系统依必安派特。它结合了推进和转向功能在一个组装。本单元由汽车、特殊传输、传感器和所有必要的连接。两个汽车贡献对操舵、加速度、运动和刹车,这取决于需求。无限的转向角使节省空间的,自由放养的车辆运动——甚至从一个固定的位置。

驱动/转向系统依必安派特在一个装配结合推进和转向功能。

两个驱动/转向系统左边和右边的AGV保证完整omnidirectionality。两个额外的自由移动的轮子前后确保稳定的支持。根据所需的大小AGV和货物的重量,三个或四个驱动/控制系统也可以安装。这使得大负载达到即使有斜坡。

依必安派特提供ArgoDrive开车/转向系统根据标准体重和重型版本类100,300或500公斤每运动要求的质量,以满足制动和掌握斜坡可伸缩的方式。例如,四个驱动/控制系统在沉重的版本允许车辆总重量2吨。

利益结合在一个驾驶/转向系统

有各种各样的底盘将自主移动小车投入服务的概念。机动车辆是如何最终和加载它能携带多少很大程度上取决于驱动器和轮子。根据拓扑结构,用户经常不得不接受妥协,例如,牺牲机动性和密实度。新的解决方案,如驾驶/转向系统依必安派特最小化任何妥协面向未来的自主移动小车的制造商。