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具有CAN总线接口的智能紧凑型驱动器

机械和工厂工程领域的用户正在寻找能够通过商业总线接口与高级控制系统通信的紧凑、高性能驱动系统。我们的紧凑,无刷直流电机(BLDC)集成电子模块和CANopen接口提供了一个可行的解决方案。


特别是当一个系统中有许多小驱动器需要协调时,通常分为伺服电机和变频驱动器既不节省空间也不节省金钱。这就是为什么依必安派特通过可互连的ECI 63扩展了其ECI系列动态,工业兼容的BLDC内部转子电机。xx K5模型(图1)。

ECI63-BLDC内转子电机

图1:带有集成电子模块的ECI63-BLDC内部转子电机提供了标准化的CANopen接口。

从180到370 W的变体,紧凑型驱动器涵盖了广泛的应用。与交流标准变频电机相比,具有更高的效率和更高的功率密度。集成电子模块提供许多固定和自由可编程功能。它不仅减轻了高级控制系统的负担,在某些情况下甚至可以代替高级控制系统。设计复杂性、安装和仓储成本都有所下降。

智能驱动器接管控制任务

K5电子模块作为集成智能直接安装在驱动器中。这使得它可以像PLC一样自由编程。通过集成I/ o,它可以根据需要虚拟激活;通过总线连接的外部导航命令已经成为过去。并且该驱动器还可以用作can主机。通过这种方式,可以为不太复杂的应用程序建立不需要高级PLC的独立应用程序网络。该系统大大降低了成本(图2,第13页)。标准集成编码器系统,将传动轴定位解析为12位,实现了较高的定位精度。慢速和静止也可以精确控制,使它可以使用非常宽的速度范围。

由于驱动器支持符合IEC 61800-7 (DS402)的通信和运动配置文件,它可以在定位,速度,电流或转矩控制中操作。对于周期性设定值要求的插值定位也是可能的。标准化的寻的方法和减速旅行机械停止(封锁)可以参考驱动器的位置。

依必安派特通过可互连的ECI 63扩展了其ECI系列动态,工业兼容的BLDC内部转子电机。xx K5型号。
K5电子模块作为集成智能直接安装在驱动器中。

通过CANopen通信

如今,许多应用程序都需要基于以太网的总线系统,但一旦系统中的节点数量增加,经过验证的CANopen总线就是解决方案的选择。原因是CANopen系统在硬件和实现方面具有明显的成本优势。CANopen的性能是许多工业应用的理想选择;它不需要购买昂贵的通信设备。一个标准化的CANopen通信接口可直接在驱动器上使用,K5电子模块可根据需要用于驱动器到驱动器或驱动器到plc通信。

简单的配置

使用epTools,直观,免费启动和参数化软件,驱动器可以通过CANopen从计算机方便和直接配置。最重要的参数都清晰地显示在配置窗口中。可以将任意数量的附加参数添加到GUI并上传到驱动器。另外,整个参数集可以保存在计算机上。状态窗口显示相关驱动器测量值和状态信息的可视化。这使得控制器能够快速优化并简化启动。用户还可以在激活窗口中以各种工作模式操作驱动器,并直接启用控制器并指定设定值(图3)。用户还可以在窗口中设置数字输入和输出。用于集成控制的特定于应用程序的程序很容易在不同的epTools窗口中编译并上传到驱动器。

新驱动器解决方案的文档,包括技术数据、图纸和3d模型,可在依必安派特在线门户网站上查看,并可根据需要打印或下载。ECI 63。xx K5驱动器也可以在线配置为单独和齿轮电机的一系列性能等级。所有首选项目已准备好在订单收到后48小时内发货。

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