运动对瘫痪病人很重要。位于莫斯科的俄罗斯康复设备生产商Orthorent的医生兼董事总经理罗夫山•马克穆多夫(Rovshan Makhmudov)表示:“瘫痪患者，比如中风患者，如果他们一直无法行动，肌肉质量会迅速下降。”“这阻碍了他们的康复，经常会导致并发症。运动是良药!”

他的公司生产的运动器械可以起到帮助作用。使用“Moto”模型，患者可以练习在三个层次上移动手臂和腿，电动机可以完全自行移动四肢，也可以支持患者自己的运动。在后一种情况下，马达施加一个可调节的阻力，患者采取行动，以发展他们的力量。

VarioDrive马达防止肌肉痉挛

一个重要的要求是电机与控制系统一起工作，以可靠地检测患者的肌肉痉挛。在这种情况下，马达必须立即停止运动，以防止受伤发生。Makhmudov说:“依必安派特的Variodrive Compact是一个安全的解决方案，因为电机电子设备的控制输入可以用来减慢或停止电机，或改变其旋转方向。”

另一个重要的标准是噪音水平。当几个病人一起使用康复设施时，那里的高噪音对他们来说意味着压力。“他们中的一些人已经患有神经紧张症，”马克穆多夫指出。“安静的手术是成功康复的一个重要因素，但常常被低估。”

频率，而不是电压

在开发Moto时，Orthorent利用了来自俄罗斯依必安派特(ebm-papst)的技术建议。“首先，我们是医生，不是工程师。因此，我们很高兴有依必安派特作为项目合作伙伴。我们所要做的就是说出我们的需求，我们马上就得到了我们需要的东西。”

一个重要的要求是，电动机既要强大，又要轻便和紧凑。

Rovshan Makhmudov, Orthorent

例如，Moto的电子设计要求电机具有基于频率而不是通常情况下基于电压的设定值要求。位于圣乔治根的依必安派特生产基地的技术人员进行了必要的调整，在将货物运往俄罗斯之前，简单地组装了电机电子电路板。输出轴的形状也是一个问题。通常它有字母“D”的形状，以防止它扭曲。然而，Orthorent想要使用的齿带齿轮不适合这里。因此，工程师们改变了轴的形状，同时提出了另一种防止轴扭曲的方法。

网络医生

Makhmudov说:“我们的主要要求之一是电机既要强大，又要轻便紧凑，因为我们的机器需要经常运输。”特别是自2015年俄罗斯卫生部启动了世界上第一个远程家庭康复项目以来。俄罗斯是一个大国，所以去最近的康复中心往往有很长的路要走。对于许多患者来说，能够租一台机器在家使用是很重要的。

Moto可以连接互联网，因此即使距离遥远，这些患者仍然可以得到医疗监护。通过详细的锻炼方案，医生可以在办公桌前跟踪病人的进展。他们甚至可以在锻炼期间为患者调整机器的设置。根据Makhmudov的说法，马达在这里也扮演着重要的角色。“我们的许多竞争对手的产品仍然具有机械阻力。这使得不能动的病人更难以操作，而且没有办法通过互联网调整他们的阻力参数。”他说。

在这里你可以看到Orthorent的Moto工作(俄语)