模块化系统提供五种传输类型。各种设计中的三个行星齿轮：无噪声Plus（例如，医疗技术），特别经济的Performax Plus和高扭矩和过载能力的强大优化。如果必须在角落周围偏转运动力，则使用角变速箱：eTacrown具有冠状级和特别紧凑的eTacrown Plus，并带有其他行星阶段。

无嘈杂的加号

Performax Plus

Optimax

埃克敦

Etacrown Plus

正确的电动机是每个驱动器的核心。具有相应输出功率，安装长度和电压的三种不同电机类型（ECI，VDC，BCI）。原则上，所有电动机均提供分开的低低电压（<60伏）。

ECI 63

在具有扭矩控制的外部控制器上操作电动机需要一个传感器，该传感器提供有关轴相对于定子的位置的信息。

简单的转子位置传感器

可以从各种类型的制动器中选择。该标准是使用弹簧力原理操作的固定制动器。但是，也可以使用操作电流制动器。

标准制动器

智能刹车

需要编码器作为传感器来执行应用程序中的定位任务。这里提供各种标准：360度分辨率，360度分辨率加上旋转计数和特定于客户的编码器，例如Siemens Controllers。

标准增量编码器

西门子特定的增量编码器

Multiturn绝对值编码器

驱动器是否需要能够可靠地运行，精确的精确定位或准备以物联网，预测性维护和通过集成智能监视的状态监视？模块化系统为每种需求提供了正确的K-电子设备，并提高复杂性。

K1用于在外部控制器上操作；
模拟输入

K3用于内部控制速度
控制;模拟输入

K4用于定位任务；数字输入

K5用于复杂的任务；公交界面：冠蛋白，醚猫，profinett

电气连接：笔直或角度连接器类型，PG螺钉连接
功能安全：K4和K5电子产品提供“安全扭矩”
防护等级：标准是IP54，但也可以选择IP65
外部模块：它们也可以添加在电子设备后面（例如，第二个变速箱，经过认证的制动器）