在行星齿轮-或行星齿轮-至少两个，或经常更多，行星齿轮运行在一个环形齿轮。所有的行星都通过一个中心齿轮“太阳”相互连接。这种紧凑的安排传输扭矩的应用，有很少的空间可用。有了正确的设计技巧，你可以得到更多的行星齿轮。

一个重要的起点是齿轮上的螺旋角β。如果车轮是直齿，当有高传动比时，总是有齿啮合在技术上是困难的。这意味着变速器振动，声音大，磨损快。因此，将齿面设计成一定角度，并实现重叠比是很好的。尽管这在技术上具有挑战性，但它具有低噪音和低磨损的平稳运行。

重叠比ε_β可以修补。通过我们的一些传输，我们优化了螺旋角β，得到了一个看似矛盾的结果:虽然我们的太阳只有3个齿，但每个行星都有2.049个齿一直啮合，即在3个行星上，总共有6.147个齿。

除了更安静的操作，我们还实现了一件最重要的事情:紧凑。这意味着我们可以减少一个接一个的传播阶段。对于17:1的减速比，我们只需要一个齿轮级，而不是通常的两个;对于204:1的压缩比，两个阶段就足够了，而不是三个阶段——总是比通常少一个阶段。这大大缩短了传输的总长度。