依必安派特的模块化驱动系统使您能够通过组合不同的模块来创建正确的系统解决方案。除了电子换向电机，该系统还包括具有不同通信接口的控制电子设备、各种传输变体、制动器、编码器等。总共可能有数百个变体，定义好的首选类型可在48小时内交付。

模块化驱动系统

所有配置的“心脏”是一个无刷，电子换向ECI内部伺服转子电机。重点是安全特低电压的驱动器，目前功率范围在10到750瓦之间。依必安派特的模块化ECI驱动系统是分散应用于生产和装配自动化、搬运系统和工业机器人的理想选择。由于驱动器的集成智能，它可以像PLC一样自由编程。

依必安派特已经将各种硬件和软件直接集成到其驱动系统中。记录转子位置、制动以及控制和调节电机等功能已经直接集成到电机外壳中。

内部转子还是外部转子?

依匹安派特的驱动技术基于两种类型的电机，这两种电机在设计上存在根本差异:一种是VDC系列的无刷外转子电机，另一种是ECI和BCI系列的内转子电机。

内部转子电机，无刷或有刷电机之间的区别。对于无刷电机，磁体与磁轭一起直接定位在轴上。位于外壳内的定子层压层可以很好地冷却绕组。转子位置由主磁场或控制磁体磁场中的磁传感器记录。由于转动惯量较低，可以在这里实现更动态的驱动任务，因为小的内部转子允许快速改变速度和旋转方向。依必安派特电机中的集成电子系统不仅可以实现速度控制、定位和与高级系统的通信，还可以实现许多特定于应用的功能。

外转子是转子绕着电机外部绕组转动的电机。与内部转子电机相比，磁铁附着在更大的直径上，一方面，这使得更大的磁容量，另一方面，导致流向内部定子的流量集中。转子位置由主磁场中的转子位置传感器(霍尔集成电路)记录。在通风和空调中更常用的是电机概念。

控制电子使驱动器智能化

强大的控制电子可以集成到各种外部或内部转子EC电机。依必安派特的紧凑型EC驱动器的智能归功于其集成的K4控制电子设备，其中包括一个紧凑的功率输出级，并可以使用面向场的闭环控制模块使电机处于静止状态。由于采用了K4控制电子器件，驱动器可以根据应用程序的要求进行定制。有三种主要的工作模式:电机运行在速度，扭矩或定位模式。完全集成的控制电子器件还提供多个模拟和数字输入和输出，可通过rs -485接口进行配置。驱动器在运行期间的功能也可以通过各种监控功能进行监控，如电压，电流，温度等。

K5控制电子设备还提供了CANopen接口，这为进一步的通信提供了选择。例如，K5驱动器也可以用作can主机。外部控制电子使无刷直流电动机被驱动。也可以实现具有模拟设定值要求的速度控制操作的变量。使用ebm-papst的DriveSTUDIO软件和epTools进行调测。

DriveSTUDIO

驱动器可以轻松，快速，最重要的是，直观地使用ebm-papst的DriveSTUDIO软件进行配置。工厂预置的标准参数，如速度、覆盖路径、软启动等，可通过软件进行更改。这使得首选类型或驱动器可以在应用程序中快速进行少量测试。在系列订单中，所需的参数化已经在工厂中加载。各种模式(演示、参数化)使该软件适合应用工程师和具有少量编程知识的用户。它通过USB接口适配器连接。PC必须安装Windows操作系统。

冠齿轮技术中的冠齿轮头

为了完善驱动系统，依必安派特提供各种传动系列，以满足广泛的需求，如角齿轮和行星齿轮。依必姆派特依靠创新的齿冠齿轮技术在齿冠齿轮头领域。这实现了强大、紧凑和高效的传动解决方案。所有皇冠齿轮箱的输出轴是由地面，硬化钢，因此特别坚固。扭矩作为标准通过键槽连接传输。

以及他们的高效率水平，典型的原因，使用皇冠齿轮头包括他们的高传递扭矩和他们没有自锁设计。例如，在屏障和访问监控系统的情况下，即使在高度减速的情况下，传输也可以手动返回，而不需要解耦组件来保护驱动器免受损坏。由于无偏置设计，电机传动组合也可以轻松集成到门型材。

行星齿轮

无论何时需要高功率密度，依必安派特的行星齿轮都是理想的解决方案。它们给人留下了深刻的印象，它们的运行非常平稳，这是由于非常坚固，有时直，有时螺旋行星齿轮由高强度塑料或钢制成。PerformaxPlus行星齿轮是完美的，例如，为用户谁正在寻找平稳，坚固的传动解决方案高扭矩。传动设计最大限度地利用了现有的安装空间:通过使用径向螺钉连接各个外壳部件，最大有效直径可用于环形齿轮齿。

如今，许多工业自动化应用以及内部物流应用都需要紧凑、强大且同时可靠的传输。典型的例子包括穿梭车辆或交叉带输送机。Optimax行星齿轮有两种尺寸(42毫米和63毫米)在这里得分。例如，更大的版本提供高达150nm的峰值扭矩，安装边缘尺寸为63 mm，两级版本的长度仅为102 mm。